28 ліпеня 1939 года - Вярхоўны Савет БССР прыняў закон "Аб арганізацыі Народнага камісарыята аўтамабільнага транспарту БССР". Менавіта з гэтага моманту пачалося станаўленне аўтатранспарту агульнага карыстання рэспублікі, афармленне яго ў самастойную галіну.
26 сакавіка 1946 года - Народны камісарыят аўтамабільнага транспарту БССР у адпаведнасці з указам Прэзідыума Вярхоўнага Савета БССР пераўтвораны ў Міністэрства аўтамабільнага транспарту БССР. З гэтага часу па 1988 год у кіраванні аўтатранспартам агульнага карыстання адбываліся структурныя пераўтварэнні.
16 чэрвеня 1988 года - згодна з Указам Прэзідыума Вярхоўнага Савета БССР "Аб зменах у сістэме органаў дзяржаўнага кіравання Беларускай ССР" Міністэрства аўтамабільнага транспарту БССР скасавана і Ўтворана Міністэрства транспарту БССР, аб'яднаўшы аўтамабільны і рачны транспарт.
5 лютага 1993 года - Вярхоўны Савет Рэспублікі Беларусь прыняў пастанову "Аб адукацыі Міністэрства транспарту і камунікацый Рэспублікі Беларусь".
22 ліпеня 1993 года - Савет Міністраў Рэспублікі Беларусь прыняў пастанову № 491, згодна з якой у склад адукаванага Міністэрства транспарту і камунікацый РБ ўвайшлі Беларуская чыгунка і Беларускае ўпраўленне грамадзянскай авіяцыі. У складзе Міністэрства былі ўтвораны 3 дэпартамента: аўтамабільнага транспарту, грамадзянскай авіяцыі, чыгуначнага транспарту.
Указамі Прэзідэнта Рэспублікі Беларусь ад 4 красавіка 1995 года №126 і ад 17 красавіка 1996 года №150 Дэпартамент грамадзянскай авіяцыі і Беларуская чыгунка былі выведзеныя з вядзення Міністэрства транспарту і камунікацый Рэспублікі Беларусь.
6 чэрвеня 1996 года пастановай Кабінета Міністраў Рэспублікі Беларусь № 368 пры Міністэрстве транспарту і камунікацый Рэспублікі Беларусь створаны Камітэт па аўтамабільным дарогам.
Указам Прэзідэнта Рэспублікі Беларусь ад 24 верасня 2001 года № 516 Камітэт па аўтамабільных дарогах ліквідаваны і створаны Дэпартамент "Белаўтадар" з правамі юрыдычнай асобы: таксама на Міністэрства транспарту і камунікацый ўскладзена правядзенне адзінай дарожна-транспартнай палітыкі, незалежна ад віду транспарту.
Указам Прэзідэнта Рэспублікі Беларусь ад 5 мая 2006 года №289 да Міністэрства транспарту і камунікацый далучаны Дзяржаўны камітэт па авіяцыі і створаны адпаведны Дэпартамент па авіяцыі, а таксама падпарадкавана Беларуская чыгунка.
